Qué son los niveles de conducción autónoma y en cuál está tu coche

6 de octubre de 2026

Si pasas estos días por la A-1 a la altura de Alcobendas, puede que te cruces con una furgoneta cargada de cámaras, radares y otros sensores. Lleva a una persona al volante y no recoge a nadie, porque está dibujando el mapa del norte de Madrid que usarán los primeros robotaxis de España, como contó La Mirada Norte el 5 de octubre de 2026. La DGT apunta su permiso como «SAE 4». En el folleto de tu coche, si es de los últimos años, quizá ponía «nivel 2». ¿Cuánto hay entre uno y otro?

Más de lo que sugieren dos números. En el nivel 2, el coche gira el volante y regula la velocidad, pero el conductor eres tú: vigilas todo el rato y respondes de lo que haga. En el nivel 4, un sistema conduce de principio a fin y, si algo falla, lo resuelve sin ti, aunque solo dentro de una zona y unas condiciones fijadas de antemano. A 6 de octubre de 2026, ningún coche que se venda en España ofrece más que el nivel 2, y el nivel 4 solo circula en pruebas autorizadas por la DGT, como las de esas furgonetas.

Los seis niveles de la norma SAE

La escala de los niveles de conducción autónoma que usan los fabricantes y la propia DGT sale de la norma J3016 de SAE International, una asociación de ingenieros de automoción con sede en Estados Unidos, que la redacta junto a la ISO. La versión vigente es la J3016_202609, publicada el 20 de septiembre de 2026, que sustituye a la de abril de 2021. Reparte los papeles en seis niveles, del 0 al 5, según quién conduce, quién vigila la carretera y quién reacciona cuando algo se tuerce.

La revisión de septiembre ha reescrito la descripción corta de cada nivel para que se distingan mejor. Las de los niveles 1 y 2 hablan ahora de «apoyo al conductor» con la dirección, con la velocidad o con las dos, siempre con su vigilancia continua, y la conducción «automatizada» queda para los niveles 3, 4 y 5. La SAE recuerda en la misma ficha que esas frases resumen las definiciones completas, que son las que mandan, y que la J3016 describe papeles sin juzgar si un sistema es seguro.

Nivel	Qué hace el sistema	Qué te toca a ti	En España, a 6 de octubre de 2026
0	Avisa o frena un instante ante un peligro, pero no conduce	Todo	Desde julio de 2024, todos los coches nuevos llevan frenado de emergencia y aviso de velocidad
1	Lleva la velocidad o la dirección, nunca las dos	El resto, y vigilar siempre	El control de crucero adaptativo, que frena y acelera según el coche de delante
2	Lleva la velocidad y la dirección a la vez	Vigilar siempre y tomar el mando cuando haga falta	El Autopilot de Tesla, con las manos en el volante, y BlueCruise de Ford, sin manos en las autovías que la marca habilita
3	Conduce en condiciones concretas, como un atasco en autopista	Puedes apartar la vista, pero debes conducir en cuanto te avise	Ninguno a la venta
4	Conduce en su zona y, si falla, se detiene sin ayuda	Nada; puede no haber conductor	Solo pruebas, como los robotaxis de Madrid y el autobús de Leganés
5	Conduce en cualquier sitio donde podría hacerlo una persona	Nada	No existe

Los niveles de la norma SAE J3016 (revisión de septiembre de 2026), con ejemplos en España. Fuentes: SAE International, DGT, Comisión Europea, Tesla y Ford.

Que tu coche frene solo ante un peatón no lo sube de nivel. La norma deja fuera el frenado de emergencia, el control de estabilidad y el asistente de mantenimiento de carril, porque actúan un instante y no conducen de forma continuada. Desde el 7 de julio de 2024, todo coche nuevo que se vende en la Unión Europea lleva de serie varios sistemas de este tipo, como el frenado automático de emergencia, el mantenimiento de carril de emergencia y el aviso de velocidad, según la Comisión Europea, y con ellos sigue en el nivel 0.

Tampoco es el coche el que tiene un nivel. La J3016 se lo asigna a la función que está activada, así que el mismo coche va en el nivel 0 mientras conduces sin ayudas y en el 2 cuando enciendes el asistente.

Entre el nivel 2 y el 3 cambia quién conduce

Hasta el nivel 2, el sistema te echa una mano, pero la conducción es tuya. Desde el 3 conduce el sistema, y la diferencia entre el 3 y el 4 está en qué pasa cuando algo falla. En el nivel 3 puedes apartar la vista de la carretera, pero tienes que retomar el volante cuando el coche te avise o cuando notes una avería evidente. En el nivel 4 nadie tiene que tomar el relevo: si el sistema no puede seguir, el propio coche se pone a salvo, por ejemplo apartándose y deteniéndose.

La zona y las condiciones en las que puede funcionar forman lo que la norma llama dominio de diseño operativo (ODD, por sus siglas en inglés), que concreta las calles, la velocidad máxima, si es de día o de noche, o si llueve. Fuera de él, un sistema de nivel 4 no se puede activar. El permiso de los robotaxis de Madrid, por ejemplo, vale para toda España, pero la DGT lo limita al principio a la zona norte de la Comunidad de Madrid.

Circulan unos apodos en inglés que resumen cada nivel por lo que dejas de usar: los pies, las manos, los ojos y la cabeza. La DGT los recoge en su página sobre vehículos automatizados, y el del nivel 2, «hands off» (manos fuera), lleva a error. En muchos coches de nivel 2, como los Tesla, hay que llevar las manos en el volante, y soltarlo solo es legal con un sistema homologado para eso, como explica la propia DGT en otra de sus páginas.

Qué hace el coche que puedes comprar hoy

Los Tesla traen de serie el Autopilot, que en España junta el control de crucero adaptativo y el «Autogiro», que mantiene el coche en su carril. El paquete de Capacidad de conducción automatizada total añade los cambios de carril, el guiado por autovía según la ruta del navegador (en beta), el aparcamiento automático y la detención ante semáforos y señales de stop (también en beta). Llevar el volante por calles de ciudad no entra en España: en la página de soporte de Tesla, el «Autogiro en vías urbanas» aparece bajo el epígrafe «En el futuro». La marca pide las manos en el volante en todo momento y avisa de que ninguna de estas funciones hace autónomo al coche, de modo que todo el paquete se queda en el nivel 2.

BlueCruise, de Ford, va un paso más allá sin salir del nivel 2. En los tramos que la marca llama Blue Zones, que cubren más del 90 % de las autopistas y autovías españolas, deja soltar el volante mientras una cámara comprueba que miras la carretera. Está en el Puma, el Puma Gen-E, el Kuga, el Mustang Mach-E y el Ranger híbrido enchufable. Tras 90 días de prueba cuesta 24,99 euros al mes o 280 al año, según la web de Ford España, salvo en ediciones especiales como el Puma Gen-E BlueCruise Edition, que lo trae de serie. Puedes quitar las manos del volante, pero no mirar el móvil, y para la DGT sigues siendo el conductor.

El nivel 3 sí llegó a venderse en Europa, y las dos marcas que lo ofrecían han anunciado este año que lo retiran. Mercedes lo vendía en el Clase S y el EQS con el nombre de Drive Pilot, pero solo en Alemania, California y Nevada; BMW, en el Serie 7, solo en Alemania y hasta 60 km/h. Ninguna lo trajo a España. Las dos lo cambian en sus modelos renovados por asistentes de nivel 2 sin manos, que funcionan en más situaciones y salen más baratos. En BMW, el precio baja de unos 6.000 euros a unos 1.450, según Automotive World, y Mercedes confirmó el cambio a WardsAuto en febrero.

Falta por llegar el FSD (Supervisado) de Tesla, que lleva el coche de puerta a puerta, también por ciudad, con el conductor vigilando. Países Bajos lo aprobó en abril de 2026 como asistente que deja soltar el volante mientras el coche comprueba que estás atento, y después lo han reconocido países como Bélgica, Dinamarca, Estonia o Chequia. España no. La DGT deja a Tesla probarlo con 30 coches en cualquier carretera del país, con la etiqueta de nivel 2, y su último informe suma 275.471 kilómetros sin incidentes graves. Para que valga en toda la UE hace falta una votación entre los países, y la agenda del comité técnico europeo del 6 de octubre de 2026 solo preveía seguir debatiéndolo, según Electrek, por lo que la votación no llegará antes de diciembre. El ministro de Industria, Jordi Hereu, ya dijo en julio que en España «no está previsto nada inminente», como recogió Somos Eléctricos.

Si vas a comprar un eléctrico con las ayudas del Plan Auto+, pregunta qué asistente trae de serie, si se paga aparte y si te deja soltar el volante o te obliga a llevar las manos en él. La cifra del folleto dice poco hasta que sabes quién vigila.

Qué permite hoy la DGT

¿Quién paga si el Autopilot se pasa del límite de velocidad? Tú. La DGT explica en su página sobre los vehículos parcialmente automatizados, actualizada el 10 de agosto de 2026, que los de nivel 2 pueden circular siempre que haya un conductor dentro, y que esa persona responde de las infracciones y de lo que pase en la vía. Soltar el volante solo vale con un sistema homologado para ello, como BlueCruise, y donde ese sistema lo permita. Las normas contra las distracciones siguen igual, móvil incluido.

El nivel 3 choca con las normas de hoy. El artículo 18 del Reglamento General de Circulación exige al conductor «atención permanente a la conducción» y declara incompatible con ella usar pantallas con internet con el coche en marcha. El Reglamento se retocó con la reforma que entró en vigor el 1 de octubre de 2026, la del casco obligatorio en patinete, y sigue sin una sola mención a la conducción automatizada.

Hay en tramitación un real decreto para los vehículos que llama «totalmente automatizados», los que circulan sin que nadie los supervise. El proyecto, que la DGT tiene colgado en su web, dice que mientras el sistema esté activo será considerado el conductor a efectos de las normas de circulación, y deja fuera a los coches que solo llevan asistentes. Sigue sin aprobarse, y la DGT lo enlaza como «normativa en curso» en su página del programa de pruebas, actualizada el 21 de septiembre de 2026.

El nivel 4 solo sale a la calle con permiso de pruebas, y desde 2025 la DGT lo concede con su programa ES-AV. Tiene tres fases según lo madura que esté la tecnología. En las dos primeras, con hasta 3 y hasta 10 vehículos a la vez, siempre va un operador de seguridad a bordo; en la de pre-despliegue, con más de 10, ese operador pasa a ser opcional, pero se exige uno a distancia. En la lista de autorizaciones hay robotaxis, lanzaderas como la de ALSA en el campus de Cantoblanco, que ya suma 22.684 kilómetros, el autobús sin conductor de Leganés y hasta una barredora de FCC en Barcelona.

¿Cuándo podrás subirte a un robotaxi en Madrid?

El permiso de Madrid, el FVA-02/2026, está a nombre de AVOMO, la empresa del grupo Moove Cars que llevará la flota con la tecnología de WeRide y la aplicación de Uber. Cubre 20 robotaxis entre el 4 de septiembre de 2026 y el 3 de septiembre de 2028, según la tabla de pruebas de la DGT. Es el primero para robotaxis, aunque la misma tabla recoge lanzaderas y autobuses de nivel 4 desde enero de 2025. Desde el 19 de octubre de 2026 tiene compañía: Waymo, con 16 robotaxis.

Los coches son el GXR de WeRide, una furgoneta basada en la Farizon SuperVAN, de Geely, con más de 20 sensores, lidar incluido. En esta primera fase, cada uno lleva a bordo a un especialista. WeRide, Uber y AVOMO anunciaron el 10 de septiembre que esperan abrir antes de que acabe 2026 el servicio comercial, que se pedirá desde la app de Uber, si completan los preparativos y los requisitos que faltan, según su nota de prensa. La Comunidad de Madrid, que no cita a las empresas, habla de un piloto de coches y taxis autónomos que arrancará en el último trimestre de 2026, en municipios como Alcobendas y la capital, durante dos años prorrogables y sin licencias nuevas de taxi ni de VTC.

Falta saber el precio, la zona exacta del servicio y la fecha de los primeros viajes sin nadie al volante, que ni las empresas ni la Comunidad han concretado. El paso a los viajes sin conductor dependerá de los hitos que vaya cumpliendo el proyecto.

Las furgonetas de la A-1 seguirán un tiempo con alguien al volante, haciendo mapas. El día que una pase por Hortaleza con el asiento del conductor vacío, el nivel 4 habrá llegado a España. Hasta entonces, en tu coche el nivel lo marca el asistente que enciendes, y ante la DGT el conductor sigues siendo tú.

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