Waymo ya tiene permiso para probar 16 taxis sin conductor en Madrid

21 de octubre de 2026

Si estos días te cruzas por Madrid con un Jaguar eléctrico que lleva una cúpula en el techo y unos bultos en las esquinas, es un Waymo. La empresa de coches sin conductor de Alphabet, la matriz de Google, anunció el martes 20 de octubre de 2026 que prepara en la Comunidad de Madrid su servicio de taxis autónomos, y que sus Jaguar I-PACE empezarán a verse por la región «en los próximos días».

¿Podrás pedir uno ya? No. Waymo quiere llevar a sus primeros viajeros en 2027, sin decir en qué mes, a qué precio, con cuántos coches ni por qué calles. De las pruebas sí hay datos, y los ha puesto la DGT. Desde el lunes 19 de octubre, Waymo tiene permiso para probar 16 robotaxis de nivel 4 hasta el 18 de octubre de 2028, según la tabla de pruebas autorizadas que la Dirección General de Tráfico publica en su web, actualizada el día 20.

Quién irá al volante en cada fase

La nota de Waymo describe un camino por pasos. Primero, los coches irán conducidos a mano por una persona. Después llegará una «rigurosa validación técnica» con especialistas en vehículos autónomos, locales y formados, sentados al volante, para que su sistema de conducción, al que llama Waymo Driver, se adapte al tráfico y a las calles de la región. Al final están los primeros viajeros, en 2027. La empresa no dice si en esos primeros viajes seguirá yendo alguien suyo delante ni cuándo quitará al especialista.

La DGT también organiza las pruebas por fases. Los robotaxis entran por su programa ES-AV, que regula la Instrucción VEH 2025/07, firmada por el director general, Pere Navarro, el 22 de mayo de 2025. Tiene tres fases, según lo madura que esté la tecnología:

En la primera, la controlada, se circula por vías o tramos concretos, con como mucho tres vehículos o con un horario restringido, siempre con un operador de seguridad a bordo, y dentro solo pueden ir empleados, técnicos o mecánicos de la empresa.
En la segunda, la extensiva, se permiten hasta diez a la vez. El operador sigue a bordo, y ya pueden subir otras personas ajenas a la empresa.
En la tercera, la de pre-despliegue, pasan de diez, el operador a bordo solo es obligatorio si el sistema lo necesita y la DGT puede pedir uno que vigile a distancia.

Ese operador necesita al menos dos años de carné y responde de la conducción «en todo momento», tanto si va dentro como si la vigila desde fuera. La tabla de la DGT no dice en qué fase está Waymo.

Lo que dice el permiso de la DGT

La autorización es la FVA-03/2026, y la DGT la apunta como «Robotaxi», con nivel SAE 4. En ese nivel, el coche conduce solo dentro de una zona y unas condiciones fijadas, y si algo falla se pone a salvo sin ayuda humana (lo explicamos en nuestro artículo sobre los niveles de conducción autónoma). A 21 de octubre no tiene kilómetros ni incidentes graves anotados. El permiso es solo de pruebas: ni la tabla ni la Instrucción hablan de cobrar viajes. Estos permisos duran como mucho dos años, prorrogables, según la página del trámite.

En la ficha, el permiso es de ámbito nacional, «inicialmente limitada a zona norte Comunidad de Madrid». El mapa que enlaza la DGT dibuja, sin embargo, una zona mayor. Al medirla con sus coordenadas, sale de más de 500 kilómetros cuadrados (la etiqueta del propio mapa habla de 200 millas cuadradas, unos 518). Cubre algo más de la mitad de la capital, con el aeropuerto de Barajas, casi todo Leganés y Coslada, buena parte de Pozuelo y de Alcobendas y una parte de Getafe. Waymo ha dicho a Xataka que sus pruebas serán en Madrid capital, Alcobendas y Getafe, de día y de noche. Dónde dará servicio, no lo ha contado.

Los bultos del techo y de las esquinas son sensores. Waymo cuenta en su web 29 cámaras en cada I-PACE, además de radares y lidar, que mide distancias con pulsos de láser. Todo coche del programa tiene que llevar, además, el distintivo ES-AV, una pegatina redonda de hasta 97 milímetros colocada por dentro en el ángulo inferior izquierdo del parabrisas, con un código QR de la DGT, la matrícula y el número de autorización. Fuera de lo que cubre el permiso, tiene que circular en modo convencional, con alguien conduciendo.

Uber y WeRide llegaron antes

Waymo no es la primera en pedir sitio. La misma tabla recoge el permiso FVA-02/2026, con fecha de inicio el 4 de septiembre de 2026, a nombre de AVOMO, la división de vehículos autónomos del grupo Moove Cars, para 20 robotaxis con la tecnología de la china WeRide y la aplicación de Uber. Las tres empresas habían anunciado en junio el primer piloto comercial de robotaxis de España, con los viajes pedidos desde la app de Uber. En su nota del 10 de septiembre contaron que sus coches, el modelo GXR de WeRide, llevan dentro a un especialista que supervisa, y que esperan empezar el servicio comercial antes de que acabe 2026, cuando completen los preparativos y los requisitos que faltan.

Su zona es mucho más pequeña. El mapa de la DGT para AVOMO se titula «Initial Deployment ODD» (la zona del primer despliegue) y el polígono dibujado lleva la etiqueta «ODD Option 6». Al medirlo, salen unos 25 kilómetros cuadrados en el norte de la capital, con barrios como Sanchinarro y Las Tablas.

La Comunidad de Madrid anunció ese mismo 10 de septiembre un piloto de coches y taxis autónomos para el último trimestre de 2026, en municipios como Alcobendas y la capital, durante dos años prorrogables y sin licencias nuevas de taxi ni de VTC. Los coches tendrán, dice, «la correspondiente habilitación para el transporte de viajeros». La nota no nombra a ninguna empresa, y Waymo tampoco aclara si entra en ese proyecto. Solo dice que trabaja con las autoridades nacionales, autonómicas y locales, y que ayudará a los servicios de emergencia a conocer su tecnología.

Empresa	Permiso de la DGT	Coches y nivel	Quién va al volante	Viajeros
Waymo	FVA-03/2026, del 19 oct 2026 al 18 oct 2028	16, SAE 4	Primero, una persona que conduce; después, un especialista formado	Los primeros, en 2027 según Waymo, sin fecha
AVOMO (WeRide y Uber)	FVA-02/2026, del 4 sep 2026 al 3 sep 2028	20, SAE 4	Un especialista a bordo que supervisa	Servicio comercial previsto por las empresas antes de que acabe 2026, desde la app de Uber
Tesla	FVA-03/2025, del 27 nov 2025 al 26 nov 2027	30, SAE 2	Un conductor que vigila siempre	No es un servicio de taxi

Permisos de prueba de turismos automatizados en la tabla de la DGT, a 21 de octubre de 2026. Fuentes: DGT, Waymo y WeRide, Uber y AVOMO.

En qué se diferencia del FSD de Tesla

Tesla también prueba en España, con 30 coches y permiso de ámbito nacional, pero la DGT lo apunta como nivel 2. El sistema lleva el volante y la velocidad, y el conductor vigila y responde de lo que pase. Es la conducción supervisada que Tesla quiere vender a sus clientes y que aquí sigue sin aprobarse, como contamos al explicar qué ha pactado Tesla con Alemania y cuándo podría llegar su FSD a España. En un robotaxi de nivel 4, el objetivo es que nadie tenga que conducir, y Waymo ha dicho que en la validación habrá un especialista al volante.

Las cifras de seguridad, y quién las da

Waymo dice que lleva más de 20 millones de viajes y que hace cientos de miles de trayectos de pago cada semana. Con los datos de más de 400 millones de kilómetros recorridos de forma totalmente autónoma, afirma que sus coches tienen un 95 % menos de accidentes con heridos graves o muertos que los conductores humanos en las ciudades de Estados Unidos donde da servicio, es decir, 20 veces menos. Es su propio cálculo.

El 68 % que cita estos días la prensa sale de otro estudio y mide otra cosa. Lo publicó el 23 de julio de 2026 el IIHS (Insurance Institute for Highway Safety), el instituto de seguridad vial de las aseguradoras de Estados Unidos. Comparó unos 50 millones de millas (unos 80 millones de kilómetros) sin conductor de Waymo entre 2021 y 2024 en Phoenix, San Francisco, Los Ángeles y Austin con lo que condujeron las personas en esas ciudades y esos años. Contando solo los choques que alguien suele denunciar a la policía, a Waymo le salieron un 68 % menos por milla, y un 81 % menos con heridos.

Por ciudades, el resultado va de un 76 % menos en Phoenix a un 4 % más en Austin, donde había pocos datos. El propio IIHS avisa de que los datos que se recogen hoy no bastan para vigilar de forma continua un despliegue a gran escala. Ninguna de las dos cifras se ha medido en calles españolas.

Lo que Waymo todavía no ha contado

Falta lo que más te importa si piensas usarlo: cuánto costará un viaje, con qué aplicación se pedirá, cuántos coches tendrá el servicio, por qué zona irá y en qué mes de 2027 empezará. A Xataka, Waymo le ha dicho que la flota de esta primera fase será pequeña, sin cifras, y que en 2027 contará con socios locales para operar el servicio, sin decir si será a través de alguna plataforma concreta. Tampoco ha dicho con qué licencia de transporte cobrará los viajes. De momento, solo deja apuntarse para recibir novedades en su página para España, que pide nombre, correo y código postal.

El Jaguar de la cúpula que veas estas semanas llevará a una persona al volante y, si cumple las normas, una pegatina redonda de la DGT en la esquina del parabrisas, con su matrícula y su número de permiso. Para que ese asiento vaya vacío, la empresa todavía no ha puesto fecha.

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